https://halo.danpe.topDanpe 的个人博客Halo v2.22.14zh-cnhttps://danpe.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/halo/2026/02/2026-02-04T16:58:45-pkdtgwtw.bmphttps://halo.danpe.topWed, 15 Apr 2026 12:22:59 GMThttps://halo.danpe.top/archives/pin-qiong-de-ben-zhi-du-hou-gan-2----er-tong-yu-jiao-yu无论是穷人还是自以为不是穷人的我们。周围的环境大多数都充满着不想学习、懒惰的风气。少数家庭可能会出现重视学习，重视教育的情况。但大多数的学习都只是为了拿取文凭，便于以后能找到待遇更好、薪资更高的工作。孩子学习在很多人看来只是一个致富的途径，并不是真正的重视学习。 从这一点上来看，教育本身就是一种投资]]>/archives/pin-qiong-de-ben-zhi-du-hou-gan-2----er-tong-yu-jiao-yuDanpeTue, 31 Mar 2026 14:27:57 GMThttps://halo.danpe.top/archives/pin-qiong-de-ben-zhi-du-hou-gan-1----ren-zhi-xian-ru-jing-di《贫穷的本质》这本书断断续续读了前三大章节的内容。让我逐渐对作者所调查的贫穷现象有了初步的了解。但很多内容还是如同过眼云烟一般，粗浅而过。 感觉这本书更像是一本实验记录，里面记录了林林总总的对穷人的观察实验，把穷人视为实验对象，并给予相应的刺激来观察反应。最后总结出几个穷人的行为规律。 不过这本书的]]>/archives/pin-qiong-de-ben-zhi-du-hou-gan-1----ren-zhi-xian-ru-jing-diDanpeFri, 20 Mar 2026 14:23:06 GMThttps://halo.danpe.top/archives/qing-xu人，始终是被情绪所控制的。 情绪，是人所有行为的最终目标。 无论是精神上的需求，还是物质上的需求，最终的结果，都指向了一个结果：自我情绪的满足。 人始终都是抱有欲望的。可能会有一些没想明白的人，认为自己无欲无求。也可能会有一些想不开的人，认为自己找不到人生目标。还有可能一些不了解自己内心的人，完全没]]>/archives/qing-xuDanpeMon, 16 Mar 2026 14:28:31 GMThttps://halo.danpe.top/archives/guan-yu-meng我做了一个非常荒诞，不合常理的一个梦。 反正昨晚发生了哪些我也不清楚，反正就感觉没睡好，醒来一看只睡了5.7小时，但现在却又毫无困意。 我也算是理解了荣格为什么说他在意识和无意识之间反复挣扎，却又不得不沉浸在无意识之中体会那些感受和场景了。而那些完全脱离现实的无意识带来的内容又像无比的真实，虽违背现]]>/archives/guan-yu-mengDanpeFri, 6 Mar 2026 23:24:06 GMThttps://halo.danpe.top/archives/hong-shu-du-hou-gan-yi-guan-yu-wo-guan-yu-ling-hun《红书》是瑞士的著名心理学家荣格的最著名的作品。它可以被视为荣格的私人日记。记录了荣格在1914年到1930年之间的“自我实验”，被视为荣格所有作品中最核心的一部。是大量次级文献中被无数次讨论的主题，荣格所有其他的作品都是在为《红书》作注解，因为荣格所有的思想都在《红书》中构建完成了，其他的作品都是]]>/archives/hong-shu-du-hou-gan-yi-guan-yu-wo-guan-yu-ling-hunDanpeThu, 26 Feb 2026 14:28:19 GMThttps://halo.danpe.top/archives/yi-shi-de-wei-du今天看到一个暴论：世界有另一个维度：通用意识场，意识并不是由物质诞生，宇宙本身就有一个通用意识场，只不过不同的物质，会让意识产生不同的相变。比如水、冰、水蒸气之类的变化，在空间里，不同的意识就像一块块不同的冰块，各自独立。量子纠缠现象我还没了解过多，我就在想有没有可能量子纠缠就是意识的一种表现？相关]]>/archives/yi-shi-de-wei-duDanpeThu, 19 Feb 2026 14:47:15 GMThttps://halo.danpe.top/archives/guan-yu-pao-bu关于曾经 从什么契机开始跑步的呢？ 大概是在23年底，当初只是在B站看到一个视频，里面详细分析了为什么中年人越来越热衷于马拉松比赛。从爱好，到健身，到经济价值，到社会影响力等等，各方面详细阐述了中年人和马拉松比赛这两个词的关联。当时我还很奇怪，马拉松比赛普通人原来也能报名吗？这居然不是运动员专属比赛]]>/archives/guan-yu-pao-buDanpe日志Tue, 10 Feb 2026 04:41:38 GMThttps://halo.danpe.top/archives/%E7%BB%99roscore%E6%B7%BB%E5%8A%A0%E5%A4%9A%E4%B8%AA%E7%BD%91%E6%AE%B5在我的ROS环境中，在学习与测试ROS程序中，因为我是远程控制ROS主机，有时候会经常性切换网段来调试程序。后考虑到roscore目前只是设置的一个固定网段，但我想弄多个网段可以同时设置的roscore。 比如，正常情况下，假设我的一个网络的地址为192.168.18.64，我需要在主机的.bash]]>/archives/%E7%BB%99roscore%E6%B7%BB%E5%8A%A0%E5%A4%9A%E4%B8%AA%E7%BD%91%E6%AE%B5DanpeROS技术Fri, 21 Aug 2020 06:40:26 GMThttps://halo.danpe.top/archives/%E3%80%90ros%E9%94%99%E8%AF%AF%E3%80%91%E5%85%B3%E4%BA%8Esource-bashrc%E5%8D%B4%E4%B8%8D%E7%94%9F%E6%95%88%E7%9A%84%E9%97%AE%E9%A2%98最近一直在 Qt 环境下开发 ROS ，新建了一个 catkin_qt_ws 的工作空间。后面忽然想用终端试着打开一下 Qt 环境下开发的 ROS 包，然后用 rosrun 发现并没有，便准备将 source ~/catkin_qt_ws/devel/setup.bash 添加进 ~/.bashrc]]>/archives/%E3%80%90ros%E9%94%99%E8%AF%AF%E3%80%91%E5%85%B3%E4%BA%8Esource-bashrc%E5%8D%B4%E4%B8%8D%E7%94%9F%E6%95%88%E7%9A%84%E9%97%AE%E9%A2%98DanpeROSLinux技术Thu, 6 Aug 2020 06:51:28 GMThttps://halo.danpe.top/archives/vmware%E4%B8%8Bubuntu%E5%BC%80%E6%9C%BA%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%90%AF%E7%94%A8%E5%85%B1%E4%BA%AB%E6%96%87%E4%BB%B6%E5%A4%B9这个问题说来已久了，今天也终于算是彻底解决了。 因为共享文件夹的方便性，可以让PC主机与Ubuntu更方便地进行文件传输。 一般来说，可以直接在VMware下设置，如下图所示：]]>/archives/vmware%E4%B8%8Bubuntu%E5%BC%80%E6%9C%BA%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%90%AF%E7%94%A8%E5%85%B1%E4%BA%AB%E6%96%87%E4%BB%B6%E5%A4%B9DanpeLinux技术Wed, 22 Jul 2020 09:06:40 GMThttps://halo.danpe.top/archives/ros%E7%B3%BB%E5%88%97%EF%BC%88%E4%B8%89%EF%BC%89-ros%E6%90%AD%E5%BB%BA%E6%9C%80%E6%96%B0qt%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%8E%AF%E5%A2%83首先申明，我的Ubuntu系统版本为18.04版本，ROS1的版本为melodic。Qt的版本除了最新，也可以改为任意版本。 其他的Ubuntu版本，和与之配套的ROS版本，也都可以仿照我的方法来搭建最新的Qt版本。 首先，其主要参考网址为ROS Qt Creator官网，这里可以下载包含ROS插件]]>/archives/ros%E7%B3%BB%E5%88%97%EF%BC%88%E4%B8%89%EF%BC%89-ros%E6%90%AD%E5%BB%BA%E6%9C%80%E6%96%B0qt%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%8E%AF%E5%A2%83DanpeROS技术Thu, 16 Jul 2020 01:16:14 GMThttps://halo.danpe.top/archives/%E3%80%90ros%E9%94%99%E8%AF%AF%E3%80%91no-transform-form-sth-to-base_link好久一段时间没有学习ROS，今天开始继续ROS的学习。然后记得之前最后搞得一个是ROS机械臂的建模，当时学习了URDF和XACRO的通过xml文件建模的方式，后面有机会也会总结一下这方面的知识。 启动的时候没有太大问题，但是当我把Gui打开的时候，再启动就出现了如下所示的错误了。 昨天捣鼓了一阵]]>/archives/%E3%80%90ros%E9%94%99%E8%AF%AF%E3%80%91no-transform-form-sth-to-base_linkDanpe技术Wed, 10 Jun 2020 01:05:30 GMThttps://halo.danpe.top/archives/%E5%9C%A8linux%E4%B8%8B%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%B9%B6%E9%85%8D%E7%BD%AEsvn%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E7%AB%AF本文的主要参考网址： 参考网址一：https://www.cnblogs.com/liuxianan/p/linux_install_svn_server.html 参考网址二：https://blog.csdn.net/Zhihua_W/article/details/80631403 这里的安装]]>/archives/%E5%9C%A8linux%E4%B8%8B%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%B9%B6%E9%85%8D%E7%BD%AEsvn%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E7%AB%AFDanpeLinux未分类技术Wed, 3 Jun 2020 03:05:53 GMThttps://halo.danpe.top/archives/qss-%E6%B7%A1%E8%93%9D%E5%A4%A9%E7%A9%BA最近学习QSS，顺便做了一套QSS的皮肤。因为界面风格为蓝色，便取名为淡蓝天空。 放两个图来对比一下： QSS淡蓝天空]]>/archives/qss-%E6%B7%A1%E8%93%9D%E5%A4%A9%E7%A9%BADanpe技术Mon, 18 May 2020 00:48:11 GMThttps://halo.danpe.top/archives/%E3%80%90qt%E9%94%99%E8%AF%AF%E3%80%91static-asseertion-failed-signal-and-slot-arguments-are-not-compatible记录一个QT的编译错误。 该错误是在使用connect语句的时候出现的错误。 比如我发生错误的位置是下面这一句 connect(this, &Test::test1, w_aaa, &AAA::test2); 这一句本身没有错误，但错误却指向了这里。后来经过排查，发现是基于Test下的函数test1]]>/archives/%E3%80%90qt%E9%94%99%E8%AF%AF%E3%80%91static-asseertion-failed-signal-and-slot-arguments-are-not-compatibleDanpe技术Wed, 22 Apr 2020 01:05:41 GMThttps://halo.danpe.top/archives/qt%E4%B8%AD%E5%85%B3%E4%BA%8Eqobject%E7%B1%BB%E5%9E%8B%E7%9A%84%E6%8C%87%E9%92%88%E5%88%A0%E9%99%A4今天调试了好久关于内存泄漏的问题，之前在测试程序功能性的问题的时候，还没有考虑到这方面的问题，随着功能的完善，整体的程序框架也基本定了下来。但恼人的就是内存管理问题了。 因为程序里不可避免的用到了指针，而且，指针数据的数量还可能是随时变化的。在之前没有考虑内存泄漏的时候，一般我都是直接将目标指针赋值]]>/archives/qt%E4%B8%AD%E5%85%B3%E4%BA%8Eqobject%E7%B1%BB%E5%9E%8B%E7%9A%84%E6%8C%87%E9%92%88%E5%88%A0%E9%99%A4DanpeQTC/C++未分类技术Fri, 17 Apr 2020 09:03:20 GMThttps://halo.danpe.top/archives/%E5%85%B3%E4%BA%8Epandownload%E5%BC%80%E5%8F%91%E8%80%85%E8%A2%AB%E6%8A%93-%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E5%91%98%E5%AE%88%E8%A7%84%E5%AE%88%E6%B3%95%E5%87%86%E5%88%99Pandownload这个软件我曾经用过，我一度觉得它是免费的，唯一是没有开源。否则我还真想去学一下这个软件背后的技术。 Pandownload 随着这几年的发展，受众肯定也是愈发众多。就连我身边有些人也都在用。但直到这两天的案发。我才知道，Pandownload开发者，这个软件对于那个开发者来说已]]>/archives/%E5%85%B3%E4%BA%8Epandownload%E5%BC%80%E5%8F%91%E8%80%85%E8%A2%AB%E6%8A%93-%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E5%91%98%E5%AE%88%E8%A7%84%E5%AE%88%E6%B3%95%E5%87%86%E5%88%99Danpe未分类技术Thu, 16 Apr 2020 13:25:29 GMThttps://halo.danpe.top/archives/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%A5%BD%E6%96%87%E6%94%B6%E8%97%8F%E5%A4%B9-%E6%8C%81%E7%BB%AD%E6%9B%B4%E6%96%B0在网上看到很多好的文章，只是丢到收藏夹就没怎么翻出来看过了。现在想汇总到网页里，然后每次点开网址都可以看到，也提醒自己这边收藏了很多东西没有消化完。同时也是自己的一个分享吧。无意走进来的路人也可以一赏风景。 UI界面设计： 从Web借鉴UI设计 QT：]]>/archives/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%A5%BD%E6%96%87%E6%94%B6%E8%97%8F%E5%A4%B9-%E6%8C%81%E7%BB%AD%E6%9B%B4%E6%96%B0Danpe技术Thu, 19 Mar 2020 00:16:00 GMThttps://halo.danpe.top/archives/qt%E6%A3%80%E6%9F%A5%E6%98%AF%E5%90%A6%E6%9C%89%E7%9B%B8%E5%90%8C%E5%90%8D%E7%A7%B0%E7%9A%84%E8%BF%9B%E7%A8%8B%E5%9C%A8%E8%BF%90%E8%A1%8C这个功能一般是检查系统有没有已经在运行该软件，一般用于一个系统只需要启动一个这个软件就足够的情况下。没有多开程序的说法的情况下才会考虑该功能。 我这边主要是一个视觉匹配软件，需要调用系统的摄像头权限，并且整个软件的后台数据存储都是固定路径。多开该软件后必然会出现问题。而我自己有时候调试bug的时候也]]>/archives/qt%E6%A3%80%E6%9F%A5%E6%98%AF%E5%90%A6%E6%9C%89%E7%9B%B8%E5%90%8C%E5%90%8D%E7%A7%B0%E7%9A%84%E8%BF%9B%E7%A8%8B%E5%9C%A8%E8%BF%90%E8%A1%8CDanpeQT技术Wed, 18 Mar 2020 06:29:40 GMThttps://halo.danpe.top/archives/%E5%85%B3%E4%BA%8Eopencv%E8%AE%BE%E7%BD%AE%E6%9B%9D%E5%85%89%E7%9A%84%E9%97%AE%E9%A2%98因为项目需要，需要能够手动设置曝光，自动曝光会生产效率产生影响。后来在网上了解到CAP_PROP_EXPOSURE和CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE两个属性，链接： https://blog.csdn.net/greenlight_74110/article/details/827981]]>/archives/%E5%85%B3%E4%BA%8Eopencv%E8%AE%BE%E7%BD%AE%E6%9B%9D%E5%85%89%E7%9A%84%E9%97%AE%E9%A2%98Danpe技术Wed, 11 Mar 2020 01:05:53 GMT