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ROS系列（三）——ROS搭建最新Qt开发环境

首先申明，我的Ubuntu系统版本为18.04版本，ROS1的版本为melodic。Qt的版本除了最新，也可以改为任意版本。 其他的Ubuntu版本，和与之配套的ROS版本，也都可以仿照我的方法来搭建最新的Qt版本。 首先，其主要参考网址为ROS Qt Creator官网，这里可以下载包含ROS插件

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#QT #ROS

2020-07-16

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【ROS错误】No transform from [sth] to [base_link]

好久一段时间没有学习ROS，今天开始继续ROS的学习。然后记得之前最后搞得一个是ROS机械臂的建模，当时学习了URDF和XACRO的通过xml文件建模的方式，后面有机会也会总结一下这方面的知识。 启动的时候没有太大问题，但是当我把Gui打开的时候，再启动就出现了如下所示的错误了。 昨天捣鼓了一阵

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#ROS

2020-06-10

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在Linux下安装并配置SVN服务端

本文的主要参考网址： 参考网址一：https://www.cnblogs.com/liuxianan/p/linux_install_svn_server.html 参考网址二：https://blog.csdn.net/Zhihua_W/article/details/80631403 这里的安装

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#Linux

2020-06-03

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QSS——淡蓝天空

最近学习QSS，顺便做了一套QSS的皮肤。因为界面风格为蓝色，便取名为淡蓝天空。 放两个图来对比一下： QSS淡蓝天空

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#QT

2020-05-18

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【QT错误】static asseertion failed: Signal and slot arguments are not compatible.

记录一个QT的编译错误。 该错误是在使用connect语句的时候出现的错误。 比如我发生错误的位置是下面这一句 connect(this, &Test::test1, w_aaa, &AAA::test2); 这一句本身没有错误，但错误却指向了这里。后来经过排查，发现是基于Test下的函数test1

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2020-04-22

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QT中关于QObject类型的指针删除

今天调试了好久关于内存泄漏的问题，之前在测试程序功能性的问题的时候，还没有考虑到这方面的问题，随着功能的完善，整体的程序框架也基本定了下来。但恼人的就是内存管理问题了。 因为程序里不可避免的用到了指针，而且，指针数据的数量还可能是随时变化的。在之前没有考虑内存泄漏的时候，一般我都是直接将目标指针赋值

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#QT

2020-04-17

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关于Pandownload开发者被抓——程序员守规守法准则

Pandownload这个软件我曾经用过，我一度觉得它是免费的，唯一是没有开源。否则我还真想去学一下这个软件背后的技术。 Pandownload 随着这几年的发展，受众肯定也是愈发众多。就连我身边有些人也都在用。但直到这两天的案发。我才知道，Pandownload开发者，这个软件对于那个开发者来说已

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2020-04-16

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技术好文收藏夹——持续更新

在网上看到很多好的文章，只是丢到收藏夹就没怎么翻出来看过了。现在想汇总到网页里，然后每次点开网址都可以看到，也提醒自己这边收藏了很多东西没有消化完。同时也是自己的一个分享吧。无意走进来的路人也可以一赏风景。 UI界面设计： 从Web借鉴UI设计 QT：

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2020-03-19

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QT检查是否有相同名称的进程在运行

这个功能一般是检查系统有没有已经在运行该软件，一般用于一个系统只需要启动一个这个软件就足够的情况下。没有多开程序的说法的情况下才会考虑该功能。 我这边主要是一个视觉匹配软件，需要调用系统的摄像头权限，并且整个软件的后台数据存储都是固定路径。多开该软件后必然会出现问题。而我自己有时候调试bug的时候也

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#QT

2020-03-18

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关于OpenCV设置曝光的问题

因为项目需要，需要能够手动设置曝光，自动曝光会生产效率产生影响。后来在网上了解到CAP_PROP_EXPOSURE和CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE两个属性，链接： https://blog.csdn.net/greenlight_74110/article/details/827981

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#OpenCV

2020-03-11

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