08-21 技术 ROS ROS系列（四）——给roscore添加多个网段 在我的ROS环境中，在学习与测试ROS程序中，因为我是远程控制ROS主机，有时候会经常性切换网段来调试程序。后考虑到roscore目前只是设置的一个固定网段，但我想弄多个网段可以同时设置的roscore。 比如，正常情况下，假设我的一个网络的地址为192.168.18.64，我需要在主机的.bash 0
08-06 技术 ROS 【ROS错误】关于source ~/.bashrc却不生效的问题 最近一直在 Qt 环境下开发 ROS ，新建了一个 catkin_qt_ws 的工作空间。后面忽然想用终端试着打开一下 Qt 环境下开发的 ROS 包，然后用 rosrun 发现并没有，便准备将 source ~/catkin_qt_ws/devel/setup.bash 添加进 ~/.bashrc 3
07-16 技术 QT ROS ROS系列（三）——ROS搭建最新Qt开发环境 首先申明，我的Ubuntu系统版本为18.04版本，ROS1的版本为melodic。Qt的版本除了最新，也可以改为任意版本。 其他的Ubuntu版本，和与之配套的ROS版本，也都可以仿照我的方法来搭建最新的Qt版本。 首先，其主要参考网址为ROS Qt Creator官网，这里可以下载包含ROS插件 0
11-25 技术 ROS ROS系列（二）——创建程序包且配置文件汇总 ROS的程序包可以单独分组，可以分别开发，但又可以通过节点互相通信共同联系。所以创建并配置好程序包乃是工作需要配置好的第一步。 首先是创建一个功能包的基本指令： catkin_create_pkg name1 这个指令的意思便是在当前路径下创建一个功能包并命名功能包的名字为name1。 功能包有很多 0