08-21 技术 ROS ROS系列（四）——给roscore添加多个网段 在我的ROS环境中，在学习与测试ROS程序中，因为我是远程控制ROS主机，有时候会经常性切换网段来调试程序。后考虑到roscore目前只是设置的一个固定网段，但我想弄多个网段可以同时设置的roscore。 比如，正常情况下，假设我的一个网络的地址为192.168.18.64，我需要在主机的.bash 0
08-06 技术 ROS 【ROS错误】关于source ~/.bashrc却不生效的问题 最近一直在 Qt 环境下开发 ROS ，新建了一个 catkin_qt_ws 的工作空间。后面忽然想用终端试着打开一下 Qt 环境下开发的 ROS 包，然后用 rosrun 发现并没有，便准备将 source ~/catkin_qt_ws/devel/setup.bash 添加进 ~/.bashrc 3
07-22 技术 Linux VMware下Ubuntu开机自动启用共享文件夹 这个问题说来已久了，今天也终于算是彻底解决了。 因为共享文件夹的方便性，可以让PC主机与Ubuntu更方便地进行文件传输。 一般来说，可以直接在VMware下设置，如下图所示： 0
07-16 技术 QT ROS ROS系列（三）——ROS搭建最新Qt开发环境 首先申明，我的Ubuntu系统版本为18.04版本，ROS1的版本为melodic。Qt的版本除了最新，也可以改为任意版本。 其他的Ubuntu版本，和与之配套的ROS版本，也都可以仿照我的方法来搭建最新的Qt版本。 首先，其主要参考网址为ROS Qt Creator官网，这里可以下载包含ROS插件 0
06-10 技术 ROS 【ROS错误】No transform from [sth] to [base_link] 好久一段时间没有学习ROS，今天开始继续ROS的学习。然后记得之前最后搞得一个是ROS机械臂的建模，当时学习了URDF和XACRO的通过xml文件建模的方式，后面有机会也会总结一下这方面的知识。 启动的时候没有太大问题，但是当我把Gui打开的时候，再启动就出现了如下所示的错误了。 昨天捣鼓了一阵 0
06-03 技术 Linux 在Linux下安装并配置SVN服务端 本文的主要参考网址： 参考网址一：https://www.cnblogs.com/liuxianan/p/linux_install_svn_server.html 参考网址二：https://blog.csdn.net/Zhihua_W/article/details/80631403 这里的安装 7
04-22 技术 【QT错误】static asseertion failed: Signal and slot arguments are not compatible. 记录一个QT的编译错误。 该错误是在使用connect语句的时候出现的错误。 比如我发生错误的位置是下面这一句 connect(this, &Test::test1, w_aaa, &AAA::test2); 这一句本身没有错误，但错误却指向了这里。后来经过排查，发现是基于Test下的函数test1 1
04-17 技术 QT QT中关于QObject类型的指针删除 今天调试了好久关于内存泄漏的问题，之前在测试程序功能性的问题的时候，还没有考虑到这方面的问题，随着功能的完善，整体的程序框架也基本定了下来。但恼人的就是内存管理问题了。 因为程序里不可避免的用到了指针，而且，指针数据的数量还可能是随时变化的。在之前没有考虑内存泄漏的时候，一般我都是直接将目标指针赋值 4
04-16 技术 关于Pandownload开发者被抓——程序员守规守法准则 Pandownload这个软件我曾经用过，我一度觉得它是免费的，唯一是没有开源。否则我还真想去学一下这个软件背后的技术。 Pandownload 随着这几年的发展，受众肯定也是愈发众多。就连我身边有些人也都在用。但直到这两天的案发。我才知道，Pandownload开发者，这个软件对于那个开发者来说已 21