08-06 技术 ROS 【ROS错误】关于source ~/.bashrc却不生效的问题 最近一直在 Qt 环境下开发 ROS ，新建了一个 catkin_qt_ws 的工作空间。后面忽然想用终端试着打开一下 Qt 环境下开发的 ROS 包，然后用 rosrun 发现并没有，便准备将 source ~/catkin_qt_ws/devel/setup.bash 添加进 ~/.bashrc 3
07-22 技术 Linux VMware下Ubuntu开机自动启用共享文件夹 这个问题说来已久了，今天也终于算是彻底解决了。 因为共享文件夹的方便性，可以让PC主机与Ubuntu更方便地进行文件传输。 一般来说，可以直接在VMware下设置，如下图所示： 0
06-03 技术 Linux 在Linux下安装并配置SVN服务端 本文的主要参考网址： 参考网址一：https://www.cnblogs.com/liuxianan/p/linux_install_svn_server.html 参考网址二：https://blog.csdn.net/Zhihua_W/article/details/80631403 这里的安装 7
12-06 技术 Linux下通过命令行编译QT程序 最近在尝试通过CentOS系统编译运行QT，虽然是通过安装了xwindow才得以安装QT，但是作为一个我以后可以往云服务器的编译平台，我也尽量用命令行编译，以及导出程序。这样更方便我把程序丢到云服务器上去。 不过说句老实话，自从习惯用了命令行操作，鼠标什么的真是太不方便了2333。 照例先在网上搜一 0
11-27 技术 Linux Linux设置程序开机自启动 Linux设置程序开机自启动大致有三种方法。 一、通过rc.local设置自启动 通过在/etc/rc.local的文件夹下添加shell指令即可在开机时自动启动指令。其内容的格式举例如下： #!/bin/sh sudo mkdir /test 该例子便是在开机时在根目录下创建新文件夹/test， 0
11-20 技术 Linux Linux常用指令 以下的大多数指令为我日常使用中经常用到的指令，绝大多数我都在日常使用中慢慢记住背上，无需刻意背，需要时查一下即可。少部分为初次接触Linux可能需要用到的指令。 本文所涉及的指令也并不会完全介绍，只是我个人常用的一些指令的功能，具体的指令可以查看/bin/和/usr/bin两个文件下的文件，基本每一 0