07-16 技术 QT ROS ROS系列(三)——ROS搭建最新Qt开发环境 首先申明,我的Ubuntu系统版本为18.04版本,ROS1的版本为melodic。Qt的版本除了最新,也可以改为任意版本。 其他的Ubuntu版本,和与之配套的ROS版本,也都可以仿照我的方法来搭建最新的Qt版本。 首先,其主要参考网址为ROS Qt Creator官网,这里可以下载包含ROS插件 0
06-10 技术 ROS 【ROS错误】No transform from [sth] to [base_link] 好久一段时间没有学习ROS,今天开始继续ROS的学习。然后记得之前最后搞得一个是ROS机械臂的建模,当时学习了URDF和XACRO的通过xml文件建模的方式,后面有机会也会总结一下这方面的知识。 启动的时候没有太大问题,但是当我把Gui打开的时候,再启动就出现了如下所示的错误了。 昨天捣鼓了一阵 0
06-03 技术 Linux 在Linux下安装并配置SVN服务端 本文的主要参考网址: 参考网址一:https://www.cnblogs.com/liuxianan/p/linux_install_svn_server.html 参考网址二:https://blog.csdn.net/Zhihua_W/article/details/80631403 这里的安装 7
04-22 技术 【QT错误】static asseertion failed: Signal and slot arguments are not compatible. 记录一个QT的编译错误。 该错误是在使用connect语句的时候出现的错误。 比如我发生错误的位置是下面这一句 connect(this, &Test::test1, w_aaa, &AAA::test2); 这一句本身没有错误,但错误却指向了这里。后来经过排查,发现是基于Test下的函数test1 1
04-17 技术 QT QT中关于QObject类型的指针删除 今天调试了好久关于内存泄漏的问题,之前在测试程序功能性的问题的时候,还没有考虑到这方面的问题,随着功能的完善,整体的程序框架也基本定了下来。但恼人的就是内存管理问题了。 因为程序里不可避免的用到了指针,而且,指针数据的数量还可能是随时变化的。在之前没有考虑内存泄漏的时候,一般我都是直接将目标指针赋值 4
04-16 技术 关于Pandownload开发者被抓——程序员守规守法准则 Pandownload这个软件我曾经用过,我一度觉得它是免费的,唯一是没有开源。否则我还真想去学一下这个软件背后的技术。 Pandownload 随着这几年的发展,受众肯定也是愈发众多。就连我身边有些人也都在用。但直到这两天的案发。我才知道,Pandownload开发者,这个软件对于那个开发者来说已 21
03-19 技术 技术好文收藏夹——持续更新 在网上看到很多好的文章,只是丢到收藏夹就没怎么翻出来看过了。现在想汇总到网页里,然后每次点开网址都可以看到,也提醒自己这边收藏了很多东西没有消化完。同时也是自己的一个分享吧。无意走进来的路人也可以一赏风景。 UI界面设计: 从Web借鉴UI设计 QT: 0
03-18 技术 QT QT检查是否有相同名称的进程在运行 这个功能一般是检查系统有没有已经在运行该软件,一般用于一个系统只需要启动一个这个软件就足够的情况下。没有多开程序的说法的情况下才会考虑该功能。 我这边主要是一个视觉匹配软件,需要调用系统的摄像头权限,并且整个软件的后台数据存储都是固定路径。多开该软件后必然会出现问题。而我自己有时候调试bug的时候也 0
03-11 技术 OpenCV 关于OpenCV设置曝光的问题 因为项目需要,需要能够手动设置曝光,自动曝光会生产效率产生影响。后来在网上了解到CAP_PROP_EXPOSURE和CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE两个属性,链接: https://blog.csdn.net/greenlight_74110/article/details/827981 0