11-20 技术 Linux Linux常用指令 以下的大多数指令为我日常使用中经常用到的指令，绝大多数我都在日常使用中慢慢记住背上，无需刻意背，需要时查一下即可。少部分为初次接触Linux可能需要用到的指令。 本文所涉及的指令也并不会完全介绍，只是我个人常用的一些指令的功能，具体的指令可以查看/bin/和/usr/bin两个文件下的文件，基本每一 0
11-19 技术 ROS ROS系列（一）——初步探索ROS以及turtlebot3_teleop_key源码解析 ROS机器人是上个月就到了的，但之前一直在处于无从下手的边缘，因为里面涉及到众多尚不熟悉的领域。目前已经把turtlebot3_teleop_key的源码初步研究下已了解差不多。希望下周可以把建图的那一块搞出突破口。 ROS主要可供参考的网址： 1. ROBOTIS Turtlebot3 2. RO 0